交通事故黑名单可以申请自愿撤销吗

如果不把判决书或者调解书确定的赔偿义务履行完毕，永远也不会撤销。《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》第七条失信被执行人符合下列情形之一的，人民应当将其有关信息从失信被执行人名单库中删除：
（一）全部履行了生效法律文书确定义务的；rrrr
（二）与申请执行人达成执行和解协议并经申请执行人确认履行完毕的；
（三）人民依法裁定终结执行的。