孩子十岁了，法院判决了，还能要求抚养权吗

根据你的问题解答如下,
一、孩子十周岁以上，如何认定抚养权父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。孩子十周岁以上的，主要根据孩子的意愿进行判决，但一方有吸毒、家暴、传染病等不适宜照顾孩子的除外。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第五条规定：父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
二、如何确定孩子的抚养费父母离婚时孩子的抚养费，一般而言主要从三个方面综合进行考虑：
1、子女的实际需要；
2、结合抚养地当地的实际生活水平；
3、父母双方的给付能力(收入及财产情况)。如果根据以上三个因素不能协商的，由判决。判决的依据是最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第七条的规定：
(1)有固定收入的。按照月总收入的20～30%的比例判决
(2)对于高收入的。按照上述比例计算高于上述幅度的，可突破上述幅度，如无特殊情况，一般不超过300元/月。
(3)对于低收入的。按照上述比例计算低于上述的幅度的，如有较多其他财产的，可不按上述比例而按上述幅度判决，以维护子女的合法权益；如财产不多或无财产的，结合抚养人的抚养能力，可不按上述比例而低于上述幅度判决，以保障子女的最低生活水平。
(4)对于无收入的。可用其财物折抵子女抚养费。
(5)对于子女患重病、出国读书(须经双方同意)等特殊情况，可超过上述幅度判决。