被执行人已经完成义务了，还需要撤诉吗？

人民裁定终结执行：
(一)申请人撤销申请的；
(二)据以执行的法律文书被撤销的。《民事诉讼法》第二百五十七条有下列情形之一的；
(四)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的已经拿到了执行款被执行人已完成义务你不需要撤诉申请强制执行并不代表单纯等待的法律救援，无收入来源；
(三)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的，当事人可以撤销申请自己去找被执行人要款；
(五)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，又丧失劳动能力的；
(六)人民认为应当终结执行的其他情形