父亲开女儿的车撞伤了女儿,保险公司有责任吗?

保险公司负责赔偿。发生交通事故要注意准备以下材料：
1、身份证、户口本、交通事故认定书（立案时需要核对事故认定书原件）；
2、医疗费发票、病历资料、出院小结（注：医嘱尽量写上“建休3个月，加强营养，专人护理”）、死亡证明、伤残鉴定书、有关被扶养人身份证件和户口本（有未成年子女的，提供未成年子女出生证明）、当地居/村委会出具的需要扶养证明；
3、整理车辆及其保险公司的资料，如驾驶证、行驶证、保险单复印件；
4、误工证明、事故发生前1-3年的工资表、劳动合同、单位营业执照复印件等；
5、差旅费发票、鉴定费发票。请参考