根据你的问题解答如下, 由亲人陪同投案并如实供述犯罪行为的,能成立自首。根据法律规定,虽然投案不是犯罪嫌疑人主动,而是在其亲友的劝说、陪同下投案的,同样可以认为是自动投案,但是如果是亲友采取捆绑等手段扭送其去投案的就不能认为是自动投案。 相关法律可参考: 《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第一条规定:“并非出于犯罪嫌疑人主动,而是经亲友规劝、陪同投案的;公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友,或者亲友主动报案后,将犯罪嫌疑人送去投案的,也应当视为自动投案。” 《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》规定:“犯罪嫌疑人被亲友采用捆绑等手段送到司法机关,或者在亲友带领侦查人员前来抓捕时无拒捕行为,并如实供认犯罪事实的,虽然不能认定为自动投案,但可以参照法律对自首的有关规定酌情从轻处罚。”