撤诉后，还需要重新做司法鉴定吗

根据你的问题解答如下,
一、可以申请重新鉴定的情形：
提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：
(一)鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的;
(二)鉴定程序严重违法的;
(三)鉴定结论明显依据不足的;
(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。
对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。
二、写出重新鉴定申请，重新鉴定申请书的格式为：
题名为《重新鉴定申请书》，申请人的基本情况，包括姓名、性别，籍贯、住址、工作单位等当事人的信息，说明因何事不服某鉴定机构的某项鉴定依法重新鉴定。结尾是：此致，某某。申请人：某某某，(签名、盖章)年月日。
三、 将写好的重新鉴定申请书交给办案机关;
四、一般的鉴定申请的提交期限为举证期间之内，但符合重新鉴定的法定情形的，可超过举证期限。