您好，家庭成员自愿友好协商立遗嘱，有遗嘱样本吗，谢谢！

你好，可以协商解决，委托律师

继承法》第十七条规定：“公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。”可见，不经公证的遗嘱也可以是有效遗嘱。复印件经当事人一致确认或经法院确认与原件一致，是与原件有同等法律效力的。