弟弟说经常遭到他父母的殴打和谩骂，感觉自己受到了虐待，想要报警控诉他父母，问是否可以取消他们的监护权？

根据《民通意见》21条，夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对孩子的监护权，但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。
另外，《民法通则》第十六条第一款规定：“未成年人的父母是未成年人的监护人。”这就是说，对于未成年的孩子，父母是他们的法定监护人。父母对未成年孩子的监护是基于父母子女关系而产生的，父母双方对子女的监护权是平等的，除因死亡、或父母子女关系的依法终止、或监护权被依法剥夺外，任何人不得加以剥夺和限制。
所以，无论离婚与否，父母双方都对孩子有监护权和承担监护人义务。非因法定事由限制或剥夺，父母任何一方都享有孩子监护权。