多人抢劫勒索案件，一共发生了五起，其中有六名犯罪嫌疑人，刑事诉讼当事人包括哪些呢？

1、被害人
被害人，是指遭受犯罪行为侵害的人。他所以参加到诉讼中来，是因为正当权益遭受犯罪行为的直接侵害，是要求追究犯罪嫌疑人、被告人刑事责任的人。正是由于被害人在刑事案件中的特殊身份，刑事诉讼法为充分保护被害人的合法权益，赋予被害人在刑事诉讼中以当事人地位。
2、自诉人
自诉人，是指在自诉案件中以个人名义直接向人民法院提起刑事诉讼的人。一般情况下自诉人就是自诉案件中的被害人、被害人的近亲属或其法定代理人。自诉人是自诉案件的一方当事人，具有独立的诉讼地位，在自诉案件中行使控诉职能，其诉讼行为对诉讼进程有决定性作用。
因而，自诉人是自诉案件中重要的诉讼主体。法律赋予自诉人在诉讼中以广泛的诉讼权利。主要有：
①提起刑事诉讼和附带民事诉讼;
②申请审判人员、书记员、鉴定人员和翻译人员回避;
③出席法庭审判，参加法庭调查和辨认，申请人民法院调取新的证据，传唤证人，申请重新鉴定和勘验;
④委托代理人参加诉讼;
⑤请求法院调解或与被告人自行和解;
⑥在审判前撤诉;
⑦阅读或听取审判笔录，有权请求补充或改正;
⑧对地方各级人民法院的第一审判决、裁定不服时，有权上诉;
⑨对已经发生法律效力的判决或裁定，认为确有错误的，有权提出申请。
3、犯罪嫌疑人
犯罪嫌疑人是在刑事诉讼中被指控犯罪，尚未起诉到人民法院的当事人。
4、被告人
被告人是指被人民检察院向人民法院提起公诉或被自诉人直接向人民法院起诉要求追究其刑事责任的当事人。
附带民事诉讼的原告人和被告人
前者是指因被告人的犯罪行为而直接遭受物质损失，在刑事诉讼中提起民事诉讼的要求得到赔偿的当事人。后者是因其犯罪行为造成物质损失而被起诉索赔的当事人。