仲裁调解协议，达成了协议之后公司不执行怎么办

【法律意见】
根据实际情况及相关的规定，会根据当事人申请或者由审判员移送执行员执行。　　
【法律依据】
和国民事诉讼法》第二百三十六条　发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民申请执行。
第二百三十七条　对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民申请执行。受申请的人民应当执行。