您好,对于您提出的问题,我的解答是, 以你的描述不足以判断是否属于正当防卫。
首先,要看事件的起因,看是否属于突发事件,毫无征逃的,如果是你们双主双约定谈事或是因为相互争吵引起的打斗,无论谁先动手,都属于互殴。这种情况你打死人了要按故意伤害罪或故意罪来定刑。
其次,如果是突发事件,还要看对方围攻你的具体形情,看你还击时对方是否仍在攻击你。如果是对方攻击你之后已经停手,你才发起反击,从而又引起双方打斗,那么你是故意伤害。如果是在他们攻击你的过程中,你防卫,失手造成对方死亡,有可能会成为正当防卫,但也有可能是防卫过当,这要看具体情形,以你描述看,已超出正当防卫的界限。第三,要看你的主观目的是什么,这个也比较重要。如果你的目的就是报复还击他们,那么一定不构成正当防卫。
最后,武器的合法情也很关键,如果只是恰巧身边的地上放着这些东西,或是在家中的生活用品,比如菜刀、砍材用的斧子等,这些是合法的,如果是平时随身带的管制刀具,那么一定也是违法的,不构成正当防卫,因为你主观上有伤害他人的事先准备。