我的朋友是昨天上午的样子发生交通事故的，因为当时正好绿灯了，但是突然一个人就跑了出来，速度不是很快只是撞到了一下，所以我想请问下交通肇事不起诉的条件和规定是什么呢

2013年刑事诉讼法修改，引进了刑事和解制度。犯罪嫌疑人和受害人就赔偿问题达成协议，取得受害人谅解后，司法机关可以从轻、减轻或者免除刑事处罚。所以，检察院对交通肇事不起诉是有法律依据的，以法作出不起诉决定，不存在后悔不后悔的问题。

不起诉的条件，规定在刑事诉讼法第十五条。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者交通肇事不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：  （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；  （二）犯罪已过追诉时效期限的；  （三）经特赦令免除刑罚的；  （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；  （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；  （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。