外地车在北京年审需要委托书么？

不需要原车主，生效的判决书能够作为依据。根据《机动车登记规定》第二十一条：被人民、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民调解、裁定、判决机动车所有权转移时。原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的，现机动车所有人在办理转移登记时。应当提交人民出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的《协助执行通知书》，或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明。车辆管理所应当公告原机动车登记证书、号牌或者行驶证作废，并在办理转移登记的同时补发机动车登记证书。