父亲离异未成年，未成年人判给父亲，母亲能要吗？

根据我国的规定，父母子女关系分为两大类：自然血亲的父母子女关系和拟制血亲的父母子女关系。自然血亲的父母子女关系是基于子女的出生事实而产生的，其中包括生父母和的关系、生父母和的关系。
我国《婚姻法》第21条规定，父母对子女有抚养教育的义务。抚养是指父母抚育子女的成长，并为他们的生活、学习提供一定的物质条件。按照法律规定，抚养子女既是父母应尽的义务，也是子女应享有的权利。
因此，子女和父母之间的关系不是父母可以任意解除的，父母必须承担抚养教育未成年子女的义务。子女行为不良、品行不端，父母应该好好教育，帮助他们改正。把子女赶出家门、将他们推向社会，没有人对他们进行管教，这是一种不负责任的行为。父母放弃其监护职责，不履行法定义务，也是一种违法行为。
可见自然血亲的父母子女关系，不可轻易解除，只能因依法子女或父母子女一方死亡的原因而终止。如果父母拒绝履行其对子女的抚养义务的话，依据《婚姻法》第21条规定，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。