去法院做伤残鉴定，是保险公司陪同吗

1、工伤一般是在其医疗终结或医疗期满之后,由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级。
2、因工伤申请劳动能力鉴定的，应由用人单位、工伤职工或者其近亲属或者其委托的代理律师按下列规定的期限向市劳动能力鉴定委员会提出申请。按照相关规定的时限提出申请。
3、被鉴定人或其近亲属提出申请的，被鉴定人应已满最短工伤医疗期且病情相对稳定。
4、用人单位单独申请的，被鉴定人应已满最长工伤医疗期且病情相对稳定。