对方全责，说没钱，我自己垫付了修车钱，他不愿意一手给钱一手给发票，说先给他发票，他去公司报销，明显耍无赖

法律并没有规定全责方必须垫付修车费，但是对于需要抢救的，抢救费用一般先由保险公司在责任限额内支付，其他费用可以协商赔付，协商不了只能通过诉讼解决。交通法第二十八条：被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。第二十九条：保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。

协商不成，直接诉讼

一般的有以下三种方式：
1、对方全责，你的修车费都是对方承担，在车辆修好以后，要对方来给你交钱，发票给他，然后你开车走人。这个是最理想的办法。然后他拿着发票找保险公司报销。
2、车修好以后，你自己交钱，然后哪找发票找对方，你给他发票特给你钱，一首发票一手钱，也是比较好的办法。
3、你自己交钱，然后把发票给对方，对方到他的保险公司报销后，再把钱给你，这样的话，有可能对方报销后不及时给你钱，还要起诉到法院比较麻烦。

起诉就行了