我的一个朋友晚上参加聚会后喝醉酒，醉酒驾驶机动车，由于醉酒而且天气已晚看不清行人，撞到了路边的行人，然后走了，请问我的朋友这种行为是交通肇事罪危险驾驶罪的哪一种？

危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意；而交通肇事罪是典型意义上的过失犯罪，交通肇事罪主观上只能是过失。
危险驾驶罪包括醉酒驾驶和追逐竟驶两种行为；交通肇事包括一些违反交通安全管理法律法规的行为。
危险驾驶罪是行为犯、情节犯，只要有醉酒驾驶或追逐竟驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果；而交通肇事罪则要求造成重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产造成重大损失。
相对于交通肇事罪而言危险驾驶罪是一种较轻的犯罪，而交通肇事罪要求造成严重后果。交通肇事罪的量刑为三个等级：犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑、无期徒刑。而危险驾驶罪的量刑只规定了处拘役，并处罚金。交通肇事罪危险驾驶罪的区别如上，你的朋友属于危险驾驶罪。

交通肇事罪危险驾驶罪的区别如下：
危险驾驶罪：犯罪客观方面，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。本罪为危险犯，只要行为人在道路上驾驶机动车追逐竞驶、或者在道路上醉酒驾驶机动车，即构成本罪。 　　
交通肇事罪，是指违反交通运输管理法规，因而发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
1.客观方面表现为违反交通运输管理法规。
2.主体是从事交通运输的人员及其他人员。
3.主观上只能是过失，即应当预见自己违反交通运输管理法规的行为可能发生重大交通事故，因为疏忽大意而投有预见或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果。你的朋友属于危险驾驶罪。