轻微剐蹭对方，，后交警打电话认定说是肇事逃逸，这算是逃逸吗？怎么解决，保险公司那怎么办

依据《道路交通安全法》
第九十九条规定：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；　　
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；　　
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。　　行为人有前款
第二项、
第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有
第一项、
第三项、
第五项至
第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。