父母有精神疾病的孩子有抚养权吗？

【法律意见】
父母对已成年未婚精神病子女有抚养义务。
【法律依据】
第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
第二十三条　无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。