我父亲过世。我姑把我爸的银行卡钱取走了。

爸爸过世财产先分一半给配偶然后按照继承顺序分配。首先应当将夫妻共同财产进行划分，然后确定父亲的个人财产，对于父亲所有的财产，其子女可以依法继承，子女和母亲的继承顺序相同。遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产，另有约定的除外。

爸爸去世爷爷应该是有孙子孙女来负责赡养。根据我国《民法典》第1074条当中明确规定有负担能力的祖父母和外祖父母，对于父母已经死亡的情况之下，对于孙子孙女的话是有抚养的义务，同样的反过来也是有赡养的义务。

遗产继承有如下方式：第一，遗嘱继承，在被继承人死亡后，有遗嘱的按照遗嘱继承，遗嘱继承优先于法定继承。第二，法定继承：在没有遗嘱或者遗嘱无效的 情况下，按照法定继承，第一顺位继承人为：配偶，父母，子女;第二顺位继承人为，兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。有第一顺位继承人的情况下，第二顺位继承人不得继承。

爸爸工伤去世的情况下，财产的分配按照遗产分配原则由合法的继承人承担。第一顺位继承人为：配偶，父母，子女;第二顺位继承人为，兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。有第一顺位继承人的情况下，第二顺位继承人不得继承。第一顺序继承人与被继承人之间存在着法定的、无条件的扶养和赡养的义务关系。在被继承人死亡时，享有法定的继承权。

在进行财产分割的时候，最好还是签订一项财产分割协议，通过协议形式继承人的共有财产分割达成一致。财产分割协议，是指财产共有人经协商一致，对其共有的财产达成分割意见的书面协议。