20岁的精神正常，多次窝藏多次盗窃，从犯罪构成三阶

1、根据《刑法》第十七条已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
2、由上可见，满十四岁的未成年人，可以符合犯罪构成，构成犯罪，但因15岁的少年未满16岁，只对上述八种罪负刑事责任，15岁的人多次盗窃，仍不负刑事责任，但他只要符合盗窃罪的犯罪构成，则可构成了犯罪！！
3、窝藏罪的定义刑法第三百一十条：“明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
4、可见，15岁的人犯罪，符合“明知是犯罪的人”这个条件。窝藏罪只规定是明知是犯罪的人而为甫礌颠啡郯独奠扫订激其提供……即可构成犯罪，没有规定明知是受刑事处罚的人而为其提供……综上所述，20岁的人构成窝藏罪