公司不走正规仲裁程序，也不愿走法律程序。

1、公司无正当理由解除劳动合同的，要支付劳动者经济赔偿金。劳动者工作满一年，企业支付一个月的经济补偿金，不满半年给半个月，超过半年不满一年给一个月，计算标准为解除合同前12个月的平均应发工资。劳动者月工资高与用人单位所在地上年度职工月平均工资的三倍的，向其支付经济补偿金的标准按职工月工资三倍的数额支付。补偿金最多不超过12个月的工资标准。鉴于你的工作时长，你可以要求5个月的经济赔偿金。
2、虽然公司无正当理由要解除劳动合同，你也可以和公司协商解决，相较于走劳动仲裁时间较短，且获得补偿更快。但是协商解决不必完全按照经济补偿金的标准来执行，可以双方协商。