监护权变更程序规定孩子十二岁可以从新选择她的监护人吗

一般来说，年满10周岁就可以选择和谁共同生活，由谁进行抚养，年满12周岁自然是可以选择变更抚养权的，但注意这并不是选择新的监护人。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。