半路威胁我交钱出去才放过

触犯了刑法，构成抢劫罪，见《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：　　
(一)入户抢劫的;　　
(二)在公共交通工具上抢劫的;　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的;　　
(六)冒充军警人员抢劫的;　　
(七)持枪抢劫的;　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。