父母遗产遗嘱公正有法律效力吗

有。遗嘱可以有口头遗嘱、书面遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱；一份有效的遗嘱，要满足以下的条件：无行为能力人、限制行为能力人所立遗嘱无效；受胁迫、欺骗所立遗嘱无效；伪造遗嘱无效；遗嘱被篡改的内容无效。遗嘱在场的见证人要符合法律规定，不符合法律规定的人做了见证人，该遗嘱无效。不能作为遗嘱见证人的人员有：
1.无行为能力人、限制行为能力人；
2.继承人或者受遗赠人；
3.与继承人或者受遗赠人有利害关系的人，一般包括继承人、受遗赠人的债权人、债务人、共同经营的合伙人。没有保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人必要的遗产份额的遗嘱，该部分无效；处分了属于国家、集体、或他人所有的财产的遗嘱，该部分无效。没有公证遗嘱，但是以不同形式立有数份内容相抵触的遗嘱，以最后所立的遗嘱为准。