父母离婚孩子抚养权是怎么判决的

法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。父母没有尽到抚养义务，子女是否要承担赡养义务，当前法律并没有明确的规定。

1、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许2、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑等等

两周岁以下的子女，一般随母方生活。如母亲有以下情形的，也可随父方生活：患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的等;哺乳期后的子女，首先应由父母双方协商确定，协商不成的，根据双方的情况判决。

《民法典》第一千零八十四条规定：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

孩子没有父母监护的时候，应该按照以下顺序担任监护人：1.先由其配偶或者子女担任监护人。2.若没有配偶或者子女，则应先由其他近亲属进行抚养。民法典里规定的近亲属范围包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。