对于这个问题，解答如下, 第一步：确认残疾人为肢体（腿部）残疾人。
具有有效的残疾人证书，在本地区残疾人地方组织有登记和备案。
第二步：到交通管理部门领取体检表（根据本地区规定）。
根据残疾证所属地域，在网上找到户口所在地交通管理部门车辆管理所，领取“残疾人机动轮椅车登记表”。记得带上2张免冠照片。
第三步：购买符合规定的残疾人轮椅车。
到专业经营残疾人轮椅车的正规商家购买残疾人轮椅车。
第四步：办理残疾人驾驶证和牌照。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
身体条件：
1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表
5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表
4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表
5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
7、躯干、颈部：无运动功能障碍；
8、右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
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