伤残鉴定有时间限制吗，什么时候可以做

根据你的问题解答如下, 【法律意见】
鉴定可分为刑事伤情鉴定和民事司法鉴定：刑事伤情鉴定，此鉴定结果是为了给犯罪分子定罪量刑。伤养好后即可向公安机关申请伤情鉴定，伤情鉴定以两次为限，实际上可以鉴定三次。
第一次是公安机关带你到公安局法医那里免费鉴定，如无异议，这次就认定了。
第二次是向有鉴定资格的市级司法鉴定中心申请，鉴定是收费的，钱由公安机关出。如无异议就终结了。
第三次是向省级司法鉴定机构申请，费用是公安机关出，这是最终鉴定了。公安机关受理伤害案件后，应当在二十四小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。
【法律依据】
《公安机关执法细则》
2.伤害案件的鉴定期限。公安机关受理伤害案件后，应当在二十四小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。