人民陪审人员和法官合议庭审理的程序是什么

根据人民陪审员法第十六条的规定，需要由人民陪审员和法官组成七人合议庭审判的案件范围包括以下四种情形：
（1）可能判处十年以上有期徒刑、无期徒刑、死刑，社会影响重大的刑事案件；
（2）根据民事诉讼法、行政诉讼法提起的公益诉讼案件；
（3）涉及征地拆迁、生态环境保护、食品药品安全，社会影响重大的案件；
（4）其他社会影响重大的案件。这些案件是从第十五条中抽出来的一部分社会影响重大或者案情更为复杂的案件，这类案件需要更加充分地发挥人民陪审员的作用，以保证审判质量，维护司法公信。