醉驾取保候审之后开庭了，当时没有当场开庭，要不要去

如果宣判结果是拘役，那么就会当庭收监的，因为拘役是短期剥夺犯罪分子的人身自由，也就是收监。。先看看醉驾的刑事处罚：醉酒驾驶：醉酒驾驶机动车辆，吊销驾照，5年内不得重新获取驾照，经过判决后处以拘役，并处罚金；醉酒驾驶营运机动车辆，吊销驾照，10年内不得重新获取驾照，终生不得驾驶营运车辆，经过判决后处以拘役，并处罚金。再看法律对于拘役的定义及规定：拘役是短期剥夺犯罪分子的人身自由,就近实行教育改造的刑罚方法.拘役是介于管制与有期徒刑之间的一种较轻的刑罚.由于它是剥夺犯罪分子人身自由的刑罚,其刑期虽然较之限制犯罪分子一定自由的管制要短,但在性质上比管制重,又由于它的刑期短,因而又是对犯罪分子予以关押、实行强制劳动的三种剥夺自由别中最轻的一种.。