未满16岁和未满16岁的少女发生性行为算是犯罪吗

要看实际情况来定的，比如说对方是否自愿等。如果女方属于自愿发生性行为的，那么就不构成刑事犯罪。如果女方不是自愿发生的性行为，而是被强迫发生的，那么男方构成刑事犯罪，需要承担刑事责任。
《刑法》第二百三十六条 强奸罪
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。