2岁半孩子判给妈妈后，爸爸要求要回抚养权

抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　（
1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　（
2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　（
3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　（
4）有其他正当理由需要变更的。