抢劫罪预备怎么认定

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犯罪预备的概念和特征，为认定犯罪预备提供了一般标准。但在司法实践中如何运用这些标准来认定犯罪预备，仍然存在一些问题。在认定犯罪预备时，应注意下述三种区分：
(一)犯罪预备与犯罪预备阶段的区分
在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。 犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，而犯罪的预备阶段是行为发展的一个过程。无疑，这两个概念是有着密切联系的，因为犯罪预备只能发生在犯罪的预备阶段。但两者的区别也是明显的，犯罪预备是行为人应对其承担刑事责任的一种行为状态，而犯罪的预备阶段是一个时间的概念，有些犯罪分子可能经过犯罪预备阶段以后进入了实行的阶段并最终完成了犯罪，这时应作为犯罪既遂负刑事责任，而不再单独对犯罪预备行为承担刑事责任。 如果行为在准备过程中由于行为人意志外的原因而未能着手实行犯罪，就应当以犯罪预备论处。
(二)犯罪预备与犯意表示的区分
在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。犯意表示是在实施犯罪活动以前，把自己的犯罪意图通过口头或者书面的形式流露出来。 犯意表示虽然在客观上也表现为一定的行为，但这一行为仅仅是其犯罪意图的表露，例如扬言等，还不属于为犯罪制造条件的行为。因此，它和犯罪预备具有本质的区别：犯意表示不可能对社会造成实际危害，也不具有对社会的现实危害性，因此刑法没有规定处罚犯意表示。 犯意表示只是一种错误，可以通过批评教育的方式加以解决。而犯罪预备是为着手实行犯罪而制造条件，对社会存在着实际威胁，具有社会危害性，因此刑法明文规定预备犯应负刑事责任。总之，在认定犯罪预备时，正确地把它和犯意表示区别开来，才能划清罪与非罪的界限，防止出入人罪。
(三)犯罪的预备行为与实行行为的区分
在认定犯罪预备时，还必须把犯罪的预备行为与实行行为区别开来，犯罪的实行行为主要是刑法分则所规定的行为，在一般情况下，预备行为与实行行为不难区分，但也有少数情况，预备行为与实行行为的区分存在一定难度。 例如、抢劫、等暴力犯罪中的尾随行为、守候行为或寻找被害人的行为等，到底是预备行为还是实行行为?对此，在刑法理论上存在不同观点。我们认为，这些行为的性质基本上还是为进一步实行犯罪制造条件，不能认为已经着手实行犯罪，而应视为犯罪预备行为。