驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的由公安交通管理部门予以警告。
《公安部交通管理局关于印发《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》的通知》
驾驶机动车违反限速规定,属于以下情形之一,未造成后果的,由公安交通管理部门予以警告:
(一)在限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速50%以下的;
(二)驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的;
(三)驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的;
(四)驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的。