对方全责，但是对方不赔钱，怎么办

及时起诉，对方有保险公司的话，基本上判决下来后，赔偿款就可以拿到了。

、起诉司机、车主、保险公司，要求赔偿，受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿，具体数额需要具体计算。。
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费、精神损害抚慰金，赔偿义务人也应当予以赔偿具体数额需要具体计算。。

对方是机动车还是非机动车？有没有事故责任认定书？受伤情况如何？

对方有保险公司吗？