司机换人，车祸事故

对于这个问题，解答如下, 需要。没有认定书保险公司可以不赔.
没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少，如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔.
如果因为交警队的失职使你失去理赔款，你可以投诉交警队.还有保险法有规定财产保险是不能让被保险人获利的，也就是理赔款不能高出实际损失，你没有事故责任书，就不能肯定发生事故的双方是谁，你到底损失了多少，赔出了多少，甚至有些人自己选择私了，在保险公司也不能得到理赔.还有交警在你赔偿之后，事故解决之后，不会扣你分。