对方车抵押给我半年了，现在报警说我非法占有他车上的物品

如果有合法的抵押基础，不构成犯罪

正常的抵押手续里面必须要有证明抵押物所有权的依据。在没有搞清抵押物所有权的前提下就做抵押抵押合同本身就不成立。汽车作抵押很明显汽车都有行驶证上门都有车主信息。抵押权人在未获得所有权人同意的前提下与占有人私自设定抵押权无效。《担保法》34条也同时规定了抵押物的范围，必须是抵押人所有的交通工具才可以做抵押物。
其实你朋友把你的汽车抵押也具有非法侵占的意思。这类案件公安机关很少会立案，这属于犯罪情节轻微，被害人可以自诉的刑事案件。
建议你请律师民事起诉。这类案件事实清楚会胜诉。