我太爷爷分家，分给了我爷爷一块宅基地，就留给了我爸爸，因为地块小，一直没有盖房，一直在种树。现在村里要在我家祖传的土地上建游乐园，不给补偿！村里有权无偿收回我的土地吗？

结合你们的分家手续、具体情况综合考虑。长期不利用的情况下是可以依法收回的。

宅基地被占了怎么办，您可以采取以下方法：
1、这应当属于土地使用权争议，在协商不成的情况下，应当先向乡（镇）政府或者县级人民政府申请处理，对人民政府的处理决定不服的，可以申请行政复议，也可以向人民法院起诉。如果不存在权属争议，就可以直接起诉要求返还。
2、 《土地管理法》第16条第1款规定：“土地所有权和使用权有争议，由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。”第2款规定：“单位之间的争议，由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级人民政府处理。”第3款规定：“当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。”可见，土地权属争议应当先由人民政府处理，对人民政府的处理决定不服的，可以申请行政复议，也可以直接起诉。
3、当然，如果有证据证明宅基地使用权属于自己，那么对方占用自己宅基地的行为就是侵权，这种情况下不需要经过土地确权程序，可以直接起诉要求返还。