最近，在一本书上看到了犯罪故意与犯罪过失这两个词，想知道，在法律的解释中，这两者有什么区别么？

故意和过失是犯罪构成四要件中的犯罪主观方面。
故意分为两种，直接故意和间接故意。犯罪的直接故意，是指行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的后果，并且希望这种结果发生的心理态度。犯罪的间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。两者的主要区别就是：前者是希望，追求结果的发生；后者是放任，即无所谓，发不发生都可以。
过失也分两种，疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生了这种结果的心理态度。过于自信的过失，是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。犯罪故意与犯罪过失的主要区别是：前者没有预见结果会发生；后者已经预见了，但自以为能够避免，也可能采取了一些措施（只不过没能阻止结果的发生）。