我和朋友一起开了一家公司，给我们的产品上了专利商标，但是有别的公司侵犯了我们的商标权，咨询下侵犯商标权的赔偿怎么计算。

按照侵权人在侵权期间因侵权所获得的利益确定侵犯商标专用权的赔偿数额。
侵权人因侵权所获得的利益是指侵权人通过侵权行为获得利润的数额。关于如何认定侵权人因侵权行为获得的利益的数额，最高人民法院于1985年11月6日在《关于商标侵权如何计算损失赔偿额和侵权期间问题的批复》中指出：侵权人在侵权期间因侵权所获的利润是指除成本以外的所有利润。国家工商行政管理局于1994年11月24日发布的《关于执行及其 若干问题的通知》进—步明确规定，在商标侵权案件中，侵权人所经营全部侵权商品(已销售的及库存的)均应计算非法经营额。对于生产、加工商标侵权商品的非法经营额为其侵权商品的销售收入与库存侵权商品的实际成本之和；对于侵权人的原因导致实际成本难以确认的，视其库存商品的数量与该商品的销售单价之乘积为实际成本；没有销售单价的，视其库存商品的数量与被侵权人同种商品的销售单价之乘积为库存商品的实际成本。对于经销商标侵权商品的，其非法经营额为其所经销的侵权商品的销售收入和库存侵权商品的购买金额之和；购买金额难以确认的，以其库存商品的数量与被侵权人同种商品的销售单价之乘积为库存商品的购买金额；对于侵权商品的成本货购买金额高于销售收入的，其非法经营额则为该商品的成本货购买金额。根据2002年10月12日《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若于问题的解释》的规定，侵权人因侵权所获得的利益，可以根据侵权商品销售量与该商品单位利润成绩计算；该商品单位利润无法查明的，按照注册商标商品的单位利润计算。