首先,委托协议是有效的,但是委托协议中关于你爷爷所写的房产分配的问题,是爷爷对其个人财产的处分,合法有效的。委托协议中关于房产归属问题的约定到底是视为有偿的委托合同还是赠予合同可能会对你爸爸的权益有所影响。如果是有偿的委托合同,那么即使你爷爷反悔,你父亲也可以依据协议取得房产;如果作为赠予合同来对待,那么在房产登记到你父亲名下之前,属于赠予标的物的所有权还未转移,你爷爷还是有权利撤销赠予,重新处分该房产的。所以光有这份协议并不是万无一失。当然如果你爷爷不改变主意,不重新分割房产引起拆迁家庭纠纷,其他人是没有权利干涉的。也没有权利要求分割。因为就你所说的情况,如果拆迁所涉及的户口本上只有你和爷爷、爸爸、妈妈的名字的话,那么拆迁利益也应该只属于你们几个人。只要爷爷在世,他人就无权干涉爷爷对自己的财产处分。