债权人有行使留置权的权利，这项权利又不能轻易的放弃，问一下执行留置权法定程序要注意些什么

1.主债权已经到期。  具体到公司业务类型，主债权范围以监管费、物流服务费为主。同时还可有其他债权，因为企业之间留置法律网开一面。(物权法第231条但书规定)  A231：债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。需要注意的是：  
(1) 不存在提前约定放弃留置权的情形。这即我方为何在大量的金融物流合同中争取留置权。  
(2)  留置的财产价值应当相当于债务的金额。可以比债务金额略多，但不能是过于超高，则不太可取。  
2.合法手段留置相应的货物，该货物必须是已经合法占有的货物。  如我方实际控制的质押物、抵押物(关于抵押物，因为签订场地租赁合同，应视为在我方控制之下)。  留置权人仍应妥善保管该批货物，保管不善将承担赔偿责任。
3.以行为表示留置的效果，同时向债务方发函，表明留置权的事实。  该函一定要以邮政特快专递的形式发出，收件人应写成对方的“法定代表人”(如不明确知悉其姓名，则直接写上“法定代表人”五字；或者是其授权委托代表。同时，还可以辅之以发传真、电子邮件的方式，必须使该事实令其明知。  4．在最短时间内与债务人就债务偿还时间问题争取达成协议，尽快偿还。  时间越短越有利于我方，可在协议前向其发送电子邮件或传真表明该态度，以证明债权方已经争取过协议的方式，作为后期合同争议解决中的一项证据。  实在无法达成协议，可以单方给其发送履行债务最迟通知，为其留出2个月以上(可以是65天)的履行期间。（公函格式参见附件二）  5．期间届满后，债务人仍未履行，则直接行使留置权。  即，与其协议折价处理，或直接委托公证处或拍卖行予以拍卖、变卖。该款项超出债务的部分，由债权人偿还债务人，不足部分由其继续补足。（公函格式参见附件三）  6．处理上述事实时，坚持留置权优先的原则。  即，同一动产要已经设立的抵押权、质权，但我方享有留置权的，留置权人优先受偿。
以上是对留置权法定程序的解答。