朋友和他妻子离婚了，孩子被判给朋友了，但是孩子非常想他的妈妈，但是孩子他妈妈不履行探视权义务，该怎么办呢？

首先，在调解探视权时，要将工作做细做实。审判人员对双方当事人的情况较为熟悉，掌握双方的离婚原因、矛盾焦点，而这些情况与探视权有很大的利害关系。审判人员应根据上述情况，围绕探视权的特殊性做工作，尽量化解双方在探视子女方面的矛盾，形成有可执性的调解书。而不可为图快结案，不顾以后是否有执行的可能性，草率协调，从而给执行工作带来被动性。
其次，双方调解不成的，法院可依法判决。法律文书主文不宜对探视的时间、地点、方式规定得过细，如在某月某日某时至某时某地进行探视，这样详细的规定可能因为某些客观原因，致使申请人的探视权无法实现，同时也会造成权利人申请执行后执行法官难以操作。因此笔者认为，法律文书中只需写明“某某每月探视其子(或女)某某几小时”即可。这样在执行过程中，双方当事人可以本着有利于子女身心健康发展的目的，自愿协商探视的时间及地点，如果双方协商不成，可以由法院确定。
（二）、探视权的执行应以教育为主
探视权的执行涉及到未成年人的人身问题，应切实做好双方当事人的疏导教育工作，使当事人认识到子女和父母的血缘关系不因离婚而消除，阻止对方探视子女不利于子女的健康成长。探视权的执行有其自身的特殊性，不光要对申请执行人、被执行人做工作，同时双方的亲戚、朋友、邻里等人的思想工作做得成功与否，也直接关系到整个探视过程的进展程度，即案件执行的社会效果。
探视权的执行申请不同于其他案件的执行申请，其具有反复多次的特点，在子女成年以前，就同一生效法律文书申请执行人有多次的探视申请权利。如果被执行人一直拒绝履行义务，致使申请人反复申请，法院不断介入，这样必将牵扯双方当事人无限的精力，亦不利于子女的身心健康。教育工作做到位后，双方当事人在以后的生活中，自觉履行各自的权利义务，从而给子女的健康成长提供了有利的环境，也减少了法院执行的工作量。
（三）、探视权的执行应慎用强制措施
在探视权执行中应明确不得把未成年子女直接作为被执行对象，绝不可对子女人身采取执行措施，如在执行中法院将子女直接交付申请人探视或采取哄骗及其他强制方式将未成年人带到指定地点与申请人会见。为避免对子女造成不良影响，执行过程中一般不宜采取在探视权人前往探视时，法警、执行法官在旁跟随。同一个案件在多次申请执行中对被执行人说服教育，宣讲法律，说明不履行义务的法律后果，乃至采取必要的强制措施后仍无明显效果时，执行法官可以告知申请执行人一方，通过诉讼程序改变探视方式、变更抚养关系，以期更好地行使其亲权，以达到维护子女身心健康及家庭、社会稳定之目的。
（四）、探视权的执行应严把中止关
修改后的婚姻法规定了不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，并且在父或母探视子女时，如出现不利于子女身心健康的事由的，人民法院依法中止其探视的权利。这里应明确探视权中止的法定理由是：不利于子女身心健康。当父母的探视行为不利于子女身心健康时，人民法院才能中止。
第一步是劝说当事人履行协助探视权完成的义务，同一个案件在多次申请执行中对被执行人说服教育，宣讲法律，说明不履行义务的法律后果；如果劝说无效，可以向法院申请采取强制措施，但是强制措施是针对当事人，并不是小孩；采取必要的强制措施后仍无明显效果时，执行法官可以告知申请执行人一方，通过诉讼程序改变探视方式、变更抚养关系，以期更好地行使其亲权，以达到维护子女身心健康及家庭、社会稳定之目的。
探视权问题将是一个长期的社会问题，应当动员社会各界力量共同关注此类案件的执行，特别是未成年人所在学校、住所地的乡镇、街道办事处、村委会、居委会、派出所及抚养子女的父或母所在单位应当积极开展经常性教育，协助法院共同做好此项工作。执行机构中可以设立由丰富社会经验的执行法官组成的探视权执行组，有利于总结经验教训，共同搞好探视权的执行。
以上是不履行探视权义务的相关回答，望采纳。