我的孙子从一出生都是我照顾的，基本上没见过爸爸妈妈，现在孩子已经五岁了，现在我想请一下父母一方放弃抚养权合法吗？

法律上没有“自动放弃抚养权”一说。
在我国目前的法律实践中，抚养是指父母对孩子照顾生活、学习的职责，更多的体现的是物质上的职责。
另外一抚养权相关的概念是“监护权”，监护权不仅仅是父母有，法律有规定的机关或者其他人员也有。
您所说的“自动放弃抚养权”是否是指监护权呢？
首先我想说的是，抚养权是不能放弃的，因为，只要是父母，对孩子就有抚养的义务，孩子的成长当然需要物质的支撑，因此，抚养权是不能放弃的。只是，在实践当中，抚养权的体现方式不一样，比如在离婚案件中，亲自抚养孩子的一方是与孩子一起生活的，不仅要支付金钱，同时还要付出管教孩子的劳动；不亲自抚养孩子的一方是支付抚养费的，不与孩子生活在一起，但是有探视孩子的权利。
其次，监护权也是不能自动放弃的，只能由法院判决，由于某种原因剥夺父/母的监护权，那么，父/母就不能亲自照管孩子的生活、教育，不能与孩子住在一起，没有探视权，没有管理孩子的财产的义务，不能给孩子当代理人等等，但是，抚养义务（这里主要指物质上支持孩子成长的义务）是不能免除的（如果该父、母有抚养能力）。
以上是我对这父母一方放弃抚养权合法吗一问题的解答。谢谢！