取保候审怎样才能无罪

取保候审能无罪的情况是：第一种情况是：取保候审后公安机关经过继续调查取证，发现没有较充足的证据证明嫌疑人犯罪，因而不移送检察院审查起诉。这种情况下，一年的取保候审期限届满，嫌疑人被解除取保候审后，将没有任何影响，不会被继续追究刑事责任，更不会留下前科不良记录，对自己和子女的政审都没有影响。
第二种情况是：嫌疑人获得取保候审，公安机关调查取证结束向检察院移送起诉，但是检察院经过审查，认为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但是情节轻微、依法决定不起诉。此时，法律程序终结，与第一种情况一样不会产生特别的不利影响。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。