父母离婚，孩子跟爷爷奶奶，父亲净身出户，母亲给爷爷奶奶抚养费到孩子18，以后孩子长大了对母亲

是不可以的。孩子的户口只能随父亲或母亲。后期可以投靠：亲属投靠情形：1）夫妻投靠；2）未成年子女投靠父母；3）父母投靠成年子女；4）孙子女外孙子女投靠祖父母外祖父母；5）其他亲属关系；办理程序：户籍所在地派出所受理、分县局审批后签发户口准迁证；办理时限： 20个工作日办理条件：所需材料：
（1）书面申请；
（2）申请人填写《申请迁入常住户口表》（表上需填写单位意见并加盖公章）；
（3）身份证；
（4）迁入人员户籍证明及关系证明；
（5）申请人的身份证、户口簿复印件；办理地点（址）：派出所户籍室。《中华人民共和国婚姻法》第三十六条【离婚与子女】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。《中华人民共和国婚姻法》第二十九条【兄姐与弟妹】有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。