摩托车与汽车碰撞，摩托驾驶员有擦伤，报警，交警到场后私了，签字后双方自行驾车离开，若后期摩托驾驶员反悔，汽车还需负责吗，比如摩托驾驶员以身体不适为由反悔

私了的协议书，我国法律不予认可，交通肇事，无论警察是否赶到现场，事实俱在，不是有现场目击人吗？
你方需要立即报警，警方会扣留肇事车俩（因为是私改，交警必扣），对方全责，就算对方没有保险，也要承担你方全部费用，包括医疗费、营养费以及后续伤残护理费用等。
建议你方应该找一个懂法律或者直接找一个律师来处理这起事故，因为对方是个人，没有保险，需要你方投入精力较多，涉及的法律问题也较多。