法律未直接定义直系亲属和非直系亲属。根据《最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见》，
12.民法通则中限定的近亲属，包括另一半、爸妈、娃儿、弟兄姊妹、祖爸妈、外祖爸妈、孙娃儿、外孙娃儿。法律限定了近亲属，但是从实践理解上，岳爸妈隶属姻亲，不隶属直系亲属。结合《继承法》限定的继承步骤进行说明，《继承法》
第十条，遗产按照下列步骤继承：
第一步骤：另一半、娃儿、爸妈。
第二步骤：弟兄姊妹、祖爸妈、外祖爸妈。继承开始后，由第一步骤继承人继承，第二步骤继承人不继承。无第一步骤继承人继承的，由第二步骤继承人继承。据此，岳爸妈，并非直系亲属，但是《继承法》
第十二条限定，丧偶半女对公、婆，丧偶女婿对岳父、丈母娘，尽了主要赡养义务的，作为第一步骤继承人。也就是说，符合某些法定情形的，在某些法律关系中，法律可将姻亲拟制为直系亲属看待。但是，通常而言，岳爸妈法律限定的不是直系亲属
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