你好，由于丈夫出轨，现我们决定离婚。但在孩子抚养权上有争议，一审结果不满意，想咨询下离婚诉讼判决有期限吗？

一、离婚案件如何起诉
1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求.请求离婚；.小孩的抚养问题；.财产依法分割；第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名；
2、到住所地所在基层法院（区或县法院）起诉，在立案庭办理立案手续；
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证（至少带上自己的）小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件（法院案卷中一份，发给对方一份）；
4、立案庭审查后，缴费；
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；
6、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票；
7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解（我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解），如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案；
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。
二、离婚诉讼期限有哪些规定
1、女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。
2、因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向婚姻登记机关或人民法院请求撤销该婚姻，该请求应当自结婚登记之日起一年内提出；被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。
以上所规定的“一年”不适用诉讼时效中止、中断或延长的规定。
3、无过错方作为原告向人民法院提起损害赔偿请求的，必须在离婚诉讼的同时提出；无过错方作为被告的离婚诉讼案件，如果被告不同意离婚也不提起损害赔偿请求，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼；无过错方作为被告的离婚诉讼案件，一审时被告未提出损害赔偿请求，二审期间提出的，人民法院应当进行调解，调解不成时，告知当事人在离婚后一年内另行起诉。
4、离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对有上述行为的一方可以分或不分；离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
当事人请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效为两年，从当事人发现之日起计算。
5、判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理；被告起诉的，不受该期限限制。