根据你的描述,其犯罪行为已经认定为抢劫罪,首先抢劫罪不是结果犯,只要具有抢劫的犯罪行为即构成抢劫罪,从量刑方面来分析,已满15周岁属于相对负刑事责任年龄,只对具体规定的8中犯罪行为负刑事责任。
抢劫罪的起刑点最低三年,但是《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》对未成年人具有特殊的保护。其中,第7条规定已满14周岁不满16周岁的人使用轻微暴力或者威胁强行索要其他未成年人随身携带的生活学习用品,或者钱财数量不大,且未造成被害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习生活等危害后果的,不认定是犯罪。
综上,如果按照,你自己描述的未成年人最轻的抢劫行为,可以认定为不是犯罪的。